C'est une constellation modeste qui ne contient aucune étoile de première magntude. Elle était jadis considérée comme les pinces du scorpion (ses étoiles en tirent leur nom). Dans la mythologie classique, elle était la balance d'Astrée, la déesse vierge de la Justice,ladéesse elle-même étant représentée par une constellation voisine, la Vierge.